11月6日，江苏省科学技术奖励大会在南京召开。由东南大学牵头完成的“高安全强容错高级别智能驾驶汽车稳健设计与协同控制关键技术及应用”项目，荣获2025年度省科技进步奖一等奖。该项成果的核心，是让智能驾驶系统从感知-决策-控制“各管一段”的模块化架构，走向感知-决策-控制统一的端到端架构。

据介绍，目前高安全智驾系统设计存在四大现实挑战，智能驾驶跨域耦合设计难；长尾未知场景导致感知决策易失效；故障或极限工况下车辆失稳风险难控制；测试要素庞杂、边缘场景难覆盖。因此，亟需突破高级别智能驾驶汽车设计与控制关键技术，保障智能驾驶汽车的安全性。

项目第一完成人、东南大学科研院院长殷国栋牵头，联合国内自动驾驶龙头企业，在国家、省部级重点项目及校企合作课题的支持下，持续开展理论研究与关键技术攻关，发明了高级别智能驾驶汽车底盘-智驾跨域一体化稳健设计技术，提出了数据飞轮驱动的高安全端到端双生智能驾驶架构，研发了多执行器协同的智能驾驶功能迁移主动容错控制技术，创建了智能驾驶汽车虚实融合测试装备与高效评测体系，形成了高安全强容错高级别智能驾驶汽车稳健设计与协同控制关键技术。项目成果在魔门塔（Momenta）、奇瑞等龙头企业实现大规模产业化应用。

面向完全自动驾驶与汽车具身智能发展前沿，项目团队将重点围绕以下三个方向持续开展科技创新：

一是推动智能驾驶技术范式创新。深化物理AI、世界模型与端到端智能驾驶融合研究，突破复杂环境物理认知、未来场景推演、安全自主决策及持续自进化等关键技术，推动智能驾驶由数据驱动向数据与物理双驱动升级。

二是突破智驾与底盘深度融合技术。构建感知、决策与运动控制一体化的汽车具身智能技术体系，提升车辆在复杂环境与极限工况下的自主决策、运动控制和安全容错能力。

三是推进多场景无人驾驶规模化应用。推动核心技术向无人配送、无人巡检、无人物流等领域拓展，突破跨场景泛化、自主运行与安全保障等关键技术，形成可推广的无人驾驶解决方案。

团队表示，将通过持续创新，推动智能驾驶技术由高级辅助驾驶向更安全、更高效、更可靠的完全自动驾驶与规模化无人驾驶发展，为我国智能网联汽车技术自主创新与产业高质量发展提供有力支撑。

扬子晚报/紫牛新闻记者 王赟

通讯员 吴涵玉