记者探访南京机器人“训练场” 5000平方米实景复刻,每次抓握都变成数据资产
来源: 紫牛新闻
2026-08-20 17:48:00
扬子晚报网8月20日讯(记者 闫春旭)近日,记者走进位于南京市玄武区的江苏国际数据港具身智能创新中心,在1:1复刻的无人商店里,一台人形机器人正一遍遍练习拿商品、扫码收银。这看似简单的重复背后,藏着具身智能机器人走向现实的密码。让机器人在成千上万次实操中积累视觉、触觉、力觉数据,一点点“读懂”真实世界。
记者看到,在中心约5000平方米的实景数据采集场内,50台自研人形机器人正持续执行各类任务,有的在衣帽间整理衣物,还有的穿梭在超市中挑选商品、在药房柜台前“买药”结账。各种日常生活场景被1:1搬进了数据采集场,机器人就在这些真实环境里,一刻不停地积累着迈向现实世界所必需的“经验”。
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在无人商店场景数据采集区,一台人形机器人站在模拟操作台跟前,正在一遍又一遍练习挑选商品、在柜台收银,生产高质量商超服务数据。只见它缓缓抬起机械手臂,指尖慢慢靠近物件,微调角度、轻轻收拢夹持,平稳拿起后平移至指定位置,再缓缓放下。整套动作每一个细节都做得一丝不苟。
一旁的技术人员操纵着设备,盯着电脑屏幕,屏幕上源源不断跳出各类采集数据:动作轨迹、接触力度、视觉识别画面,机器人每一次抬手、抓握、放置产生的全部信息,都会实时留存汇总。
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这些动作看似简单,却是训练具身智能泛化能力的重要场景。机器人不仅要识别“是什么”,还要判断“在哪里”“怎么拿”“用多大力度”“如何避开障碍”,并根据环境变化及时调整动作。每一次成功和失败,都将成为下一轮具身模型训练、下一次本体迭代优化的重要数据支撑。
为破解人形机器人迈向真实物理世界时面临的高质量多模态交互数据稀缺难题,江苏箸境智能科技有限公司在玄武区委、区政府的支持下,高标准建设并正式运营“江苏国际数据港具身智能创新中心”。
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箸境坚持“机器人本体研发+数据模型飞轮”并行推进的战略路径,具身智能创新中心正是这一战略的核心载体。该中心致力于构建面向具身智能场景应用的机器人数据生产与应用体系,将机器人本体研发、多元数据采集、模型训练、场景验证及数据合规交易等环节深度链接。
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在真机遥操、EGO和UMI等多元采集技术的共同驱动下,具身智能创新中心将真实场景中的每一次伸手、每一次扫码转化为可用于训练的多模态数据。江苏箸境智能科技有限公司联合创始人史梦娇告诉记者:“这些沉淀的视觉、触觉、力觉等多模态数据,经过合规化清洗与标注,正从中心内部训练素材,逐步转化为具有高度市场价值的数据资产。”
具身智能产业的繁荣离不开生态的协同。2025年年底,箸境自主打造的办公、商超、餐饮、家政四大场景具身智能数据集,在江苏省数据交易所成功完成全国首单场内交易。与此同时,箸境H1与S1人形机器人已在多个真实场景中落地应用,从香港国际创科展上的挥毫泼墨,到“苏超”赛场上的智能导览,再到商超环境中的服务作业,人形机器人正稳步从技术展示走向真实场景应用。
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而这样一项引领行业的探索,能够在玄武区快速落地生根,并非偶然。当前,玄武区建设全方位的智能先行区,将充分发挥江苏国际数据港、玄武大模型工厂等龙头平台的引领作用,培育具有高峰引领效应的龙头企业,构建全省最具标识度的特色产业集群。同时,玄武区全面融入紫金山创新带建设,探索人工智能驱动的新型科研范式,加快形成具有玄武特色的智能经济和智能社会新形态。到2030年,人工智能核心产业规模保持两位数增长,打造50个以上行业高质量数据集。
据史梦娇透露,未来,具身智能创新中心将依托江苏数据要素产业发展优势,携手产业链上下游合作伙伴共建具身智能产业生态圈。箸境致力于让中小企业和OPC社群“用得起数据、训得起模型”,让中国人形机器人“学得会开门、进得了工厂、回得了家庭”,将具身智能赋能千行百业,走进千家万户。
校对 陶善工