搭建积木，用镊子夹豆子……这样心灵手巧的机器人你见过没？2026 世界人形机器人运动会正如火如荼举行，在两天的灵巧手专项比赛决赛中，参赛机器人们大展身手，其中首次参赛的临界点，携量产的OmniHand拿下7金4银3铜，覆盖全部8个赛项，成为本届灵巧手专项赛获得金牌最多的参赛方。

据介绍，第二届世界人形机器人运动会首次设立灵巧手专项赛。8个赛项平均每项报名51支队伍，最终晋级决赛的仅有7至17支。

从精细夹取、粉末称量，到工具使用、线缆连接……8个赛项考验的能力并不相同：有的要求精细抓取，有的需要稳定施力，有的考验工具操作，还有的要求在狭小空间内完成精准对位。能覆盖全部8个赛项，首先意味着一双手的能力边界足够全面。

技术人员介绍说，OmniHand并非本届比赛中自由度最高的灵巧手，却用同一款量产产品完成了从精细操作到力量操作、从单手任务到双手协同的不同挑战。更重要的是，这不是一台为比赛打造的“特调样机”。从训练、预赛到决赛，OmniHand始终以量产产品的形态接受高强度、长时间的实际使用。

以粉末称量项目为例，武汉大学智元联合赛队使用OmniHand备赛三周多，几乎每天从上午训练到深夜，从训练到决赛始终使用同一双手，期间没有更换过灵巧手，也未出现硬件损坏。

本届灵巧手专项赛中，自主方案的突围难度明显高于遥操。机器人失去人工操作的实时介入后，需要自主完成感知、决策、动作规划和臂手控制，任何一个环节出现偏差，都可能直接影响最终成绩。赛场上，搭载OmniHand的赛队拿下了镊子夹豆、积木搭建、粉末称量3个自主项目的冠军。

专家介绍说，把灵巧手单独拿出来比，背后其实是人形机器人评价标准的一次变化。

过去，人形机器人更多展示的是“能不能运动”；而当机器人真正进入工厂、仓库等场景，最终要面对的却是一颗需要拧紧的螺丝、一根需要插入的线缆、一件需要拿稳的工具。机器人不仅要完成动作，更要把具体的事情做完。这也是灵巧手专项赛的价值所在——它把机器人完成真实操作所需要的能力，拆解成一个个可以被看见、被量化、被比较的任务。

对于正在从“能运动”走向“会操作”的人形机器人而言，一双真正能够稳定完成不同任务的手，正在从加分项变成必答题。

扬子晚报/紫牛新闻记者  徐晓风