近日，具身领域热门榜单 WorldArena Track1（世界模型感知与动作响应赛道）最新评测结果揭晓。智元自研的世界模型 Genie Envisioner-Sim 2.0（以下简称GE 2.0）凭借优异的综合表现，登顶榜单榜首。

“世界模型感知与动作响应”赛道聚焦具身智能最本质的“认知与行动”能力，是评判通用人形机器人智能化水平的核心标尺。在该赛道评测中，智元团队使用了原生的世界模型GE 2.0，并未针对赛题进行特殊设计优化，仅基于榜单数据进行了基础微调（Finetune）。“轻装上阵”依然拔得头筹，充分印证了GE 2.0强大的通用适配性。

在GE 2.0技术报告中，智元团队对模型进行了全面的能力剖析。相比上一代模型，GE 2.0不仅在单点性能上实现了跃升，更真正演进为一个全功能、高可用的世界模拟器，可构建可试错、可迭代、可进化的虚拟仿真环境，让机器人策略在虚拟场景中自主积累经验、完成动态试错，规避真实场景的试错成本，最终高效迁移至真实物理世界稳定落地，真正实现从“感知预测”到“仿真进化、自主决策”的闭环升级。

2026年是具身智能“部署态”元年，机器人从实验室走向真实场景，规模化部署，真正发挥具身智能生产力，这也对算法提出了更高的要求。专注底层技术攻坚与产业价值落地，是智元一贯的技术理念。不论是WorldArena榜单上的优异表现还是技术报告中的性能论证，都彰显了Genie Envisioner技术路线的潜力。智元表示，未来将持续迭代世界模拟器技术体系，打通具身智能技术闭环，推动世界模型真正走进真实场景，为人形机器人规模化落地筑牢核心技术底座。

韵洋  小风

校对 陶善工