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智能车与具身机器人同台互动 第十五届中国智能车未来挑战赛在常熟举行

来源: 紫牛新闻

2025-12-14 20:10:00

12月13日至14日,第十五届中国智能车未来挑战赛在常熟高新区举行。来自西安交通大学、香港科技大学(广州)、清华大学、上海交通大学等单位的14支参赛队伍,携L4+级智能车进入真实道路和复杂交通环境,围绕“先进自动驾驶与多智能体具身交互”主题,开展多项场景测试,集中检验智能车在感知、决策、安全和协同方面的综合能力。


与以往偏重封闭道路测试不同,本届赛事更加贴近现实交通与城市运行场景,通过引入具身机器人等新型交通参与者,模拟多类真实交通情境,推动自动驾驶技术在复杂环境中的验证和应用。

机器人抬手示意,智能车立刻减速变道,稳稳停进指定车位;紧接着,另一台具身机器人走上前打开车门,将物品送入车内,车辆随即起步驶向下一个点位。比赛现场,这一幕让不少观摩市民忍不住感慨:“它好像真的能看懂机器人的指令!”


本届赛事中,具身机器人以“交通参与者”身份深度融入测试全程,成为最直观的变化之一——在路口,身着交警制服的机器人通过标准手势发布通行指令,考验智能车的即时识别与响应能力;在接送客(物)点位前,机器人化身“服务搭档”,完成开关车门、物品交接等动作,与智能车协同走完完整流程。比起单纯比拼“会不会跑”,这场测试更聚焦“会不会服务”,看的是智能系统能否在真实交通和服务场景中,理解规则、配合对象、完成任务。


赛事总裁判长王飞跃在接受采访时表示,本届赛事更加注重真实、极端和突发场景的设置,目的是将实验室中的自动驾驶技术放入现实环境中反复检验。“现实交通充满不确定性,只有在具体场景中不断测试,才能真正提升无人驾驶的安全性和可用性。”

王飞跃指出,通过引入具身机器人等元素,赛事拓展了智能车的测试边界,让车辆不仅要“看懂道路”,还要学会与不同交通参与者协同配合,从而更接近真实城市交通状态。

中国智能车未来挑战赛自创办以来,已连续举办十五届,是我国较早开展自动驾驶系统综合测试的赛事之一。王飞跃认为,该赛事在推动我国自动驾驶技术从基础研究走向工程验证方面发挥了重要作用。“这是国家自然科学基金委支持下持续推进的一个重要项目,见证了我国自动驾驶技术从起步探索到逐步成熟的过程。”


多年来,赛事吸引高校和科研机构持续参与,通过长期、系统性的测试,不断推动相关技术在感知、决策、控制和系统集成等方面的进步。

本届赛事组委会主席魏平表示,随着自动驾驶和机器人等技术的发展,未来交通将呈现智能车、机器人与人类混行的状态。“多智能体具身交互,是未来交通场景中不可回避的问题。”他表示,通过在比赛中设置机器人指挥交通、协同服务等场景,有助于推动自动驾驶技术从单车智能向协同智能发展,并为相关技术的系统整合提供现实测试环境,促进软硬件一体化和产业协同。

作为赛事的重要举办地,自2013年以来,中国智能车未来挑战赛已连续多年在常熟举行。依托中国(常熟)智能车综合技术研发与测试中心等平台,常熟为赛事提供了较为完整的测试条件和应用场景,也为智能驾驶技术的持续验证和优化创造了良好环境。近年来,常熟围绕智能汽车产业持续完善研发、测试和应用体系,推动技术成果与产业需求对接,为赛事成果的落地转化提供支撑。

扬子晚报/紫牛新闻记者 张添翼