9月20日，“湾区升明月”2026大湾区电影音乐晚会在澳门隆重举行。作为全场晚会的“硅基舞者”，双足人形机器人智元灵犀X2与远征A3齐齐亮相，不仅在直播间内与主持人和明星热情互动，还担纲林依轮与任嘉伦演唱的《爱情鸟》机器人伴舞，让中秋佳节有了更具科技温度的团圆新图景。

“社牛”A3首秀直播间，全模态交互解锁人机新体验

音乐的灵魂在现场，机器人的魅力也在现场。在晚会开始前的直播间内，远征A3与王祖蓝亲切互动，丝滑聊天让王祖蓝频频点头，感叹不是在跟一个机器人对话，而是和自己远道而来的亲戚闲话家常。

现场可以看到，与远征A3聊天，仿佛是在跟一个硅基朋友亲切说话，丝毫不卡顿，富有人味儿。A3不仅能主动打招呼，还能读懂对方情绪，更能被随时打断又无缝自然衔接，和机器人聊天变成了一件非常愉悦的事。

技术人员介绍说，机器人能够在直播间发挥如此优秀，源于WITA-Omni端到端全模态交互大模型。它能够实时理解持续变化的物理空间，一边观察、一边倾听，并在统一决策空间中协同生成语音、动作与表情等输出，让机器人实现快速、自然且富有情感的交互。

作为具身智能行业内首个机器人原生端到端多模态交互大模型，WITA-Omni的意义不只是让一个模型支持更多模态，而是让机器人在统一认知状态和统一时间轴上完成感知、决策与表达。理解与回应不再是两个独立步骤，而是让“看、听、说、动”成为一个连续过程，打通了视觉、听觉、语言、表情、肢体动作全模态协同，让机器人不再只是 “会说话的工具”，而是拥有在场感、人格感的硅基伙伴。

具身智能跃动爱情鸟，灵动舞步赴团圆

金色灯光打亮，舞台大门开启，一台灵犀X2闪亮登场，随着脍炙人口的《爱情鸟》音乐欣然起舞，两侧各有2台灵犀X2与舞蹈演员一起热情舞动；此外，观众席中也有一台灵犀X2与观众热情互动，有力烘托了现场的热闹氛围。

灵犀X2极具韵律感的舞步、丝滑流畅的连贯动作、精准细腻的节奏卡点，秘诀在于其极强的运动智能。在运动智能层面，专家构建了统一的AGILE (AgiBot Generative Intelligent Locomotion Engine）生成式通用小脑引擎框架，该框架由三个核心模型层协同构成，三大模型协同运作，打通视觉感知－小脑决策－肢体控制的闭环链路，使机器人能够在任意中间姿态下实时思考、自主决策并生成连贯动作，实现了从“动作复刻”到“运动思考”的跨越。

扬子晚报/紫牛新闻记者 徐晓风