10月20日，“智竞未来——首届智能机器人应用技能大展”南京站活动在东南大学九龙湖校区启动，全国51家企业联袂展出逾100台形态各异的智能机器人。

蛇形机器人、蜘蛛机器人、“壁虎”管道检测机器人……记者在现场采访看到，江苏多所高校青年科研团队带来一批“小而精”的创新成果，他们正在将更多奇思妙想转化为融入真实场景的智能产品，呈现产学研融合创新活力。

蛇形机器人

“微型蛇形机器能够在飞机发动机等狭窄环境内完成检测。”东南大学机械工程学院博士研究生刘玲燕介绍，这款由王兴松教授团队研发的蛇形机器人，首创三层联动结构、多索传动建模与变刚度设计，能自由弯折。它的“蛇身”可进入狭窄、弯曲、人类不可达的空间开展检测，“蛇头”微型摄像头就是“眼睛”，能搭载不同末端执行器完成夹持、旋转等动作。据介绍，这款机器人的微型版本只有3毫米直径，甚至能钻进血管里开展精细操作，未来脑部、腹腔的高难度手术都能由它辅助完成。

 蛇形机器人微型版本

河海大学港口航道与海岸工程学院博士研究生杜雨昂带来的蜘蛛机器人见过“大世面”，在全国多个水利工程里都留下过“足迹”。他告诉记者，蜘蛛巡检机器人的裂缝识别准确率超过90%，能够识别最小0.5毫米的裂缝，目前已经在多个国家级重点项目中“上岗执勤”。

蜘蛛机器人

南京航空航天大学张平介绍，他们团队自主研发的 400毫米管道巡检机器人，能够像壁虎一样沿壁面灵活运动，首次实现在同类平台中跨九十度壁面连续作业。“我们希望通过自主创新，让机器人深入人工难以抵达的密闭空间，让巡检作业更加安全、高效。”

记者在东南大学专区看到，这里集中展示多项前沿科技成果，包括“极冰一号”大埋深冰下湖随钻采样探测系统、人工智能放射性粒子介入机器人、灵巧神经义肢机械手、鲲鹏二号飞行汽车、血管微纳机器人集群等，成为现场一大亮点。

 介入机器人

据介绍，东南大学校长孙友宏院士、常志勇教授团队打造的 “极地一号”冰下湖探测采样系统，可支撑古气候重建、灾害气候预测，也为类极地地外行星生命探测提供技术支撑。滕皋军院士团队研发的全球首创人工智能放射性粒子介入机器人，攻克术前规划、术中精准控制、医患辐射防护三大难题，已在全国 120 余家医疗中心投入应用。宋爱国教授团队的灵巧神经义肢机械手，实现残肢端手部多自由度运动意图识别，破解残障人士手部功能重建难题。殷国栋教授团队研制的鲲鹏二号飞行汽车，是全球首台分布式电驱动飞行汽车、国内首款折叠翼陆空一体机器人，兼顾地面行驶与空中飞行，契合低空经济发展方向。王乾乾教授团队研发的血管微纳机器人集群，可在血管内实时追踪、智能导航，实现病灶靶向药物递送。

扬子晚报/紫牛新闻记者 王赟

摄影  刘莉