“世界模型”是什么？通俗来说，是能够理解物理世界，并对未来变化具备预测能力的模型。

目前我们日常生活中接触到的AI，基本上都在手机屏幕中，但世界模型需要思考的是，执行某一个动作后，下一步是什么结果，能够解决哪些问题，又会产生哪些问题，最后再决定是否需要这么做。

在世界模型这条赛道上，南京从未停下脚步。

拥有“慧眼”的世界模型PAIWorld

即将亮相2026物理AI与世界模型大会

PAIWorld由南京中国科学院工业人工智能研究所物理智能团队自主研发，它不仅能生成流畅自然的运动过程，更能在长时序预测中准确保持物体与相机的运动轨迹，减少轨迹漂移和空间错位。

如果用来生成一个时间较长的视频，PAIWorld能“盯住”画面里每个物体的运动路径，并且牢记它们的空间关系，确保画面合理，避免出现汽车突然飘到树上之类的错误画面。

同时，它还能对真实物理世界里的连续运动规律进行精准建模。

在真实世界中，既有刚性物体的运动碰撞，也有软体的不规则形变。理解各种运动中复杂的物理规律，并严格遵循规律准确预测未来变化，是世界模型的核心能力之一，对世界模型的发展及其在工业等领域的落地具有重大意义。

例如工厂里的装配机器人，其“大脑”中必须有一个预测每个装配动作导致的工件姿态变化、形变等情况的世界模型，才能完成装配操作。当机器人知道它所做的每个动作的“后果”，能在大脑中进行预演，才能做出更准确、更安全的决策和操作。

中国科学院工业人工智能研究所物理智能团队负责人徐凯介绍，团队研究怎么让人工智能感知、理解真实物理世界，模拟仿真物理世界的运转规律。PAIWorld在视频推演时，能保证时间、空间的一致性。在今年6月世界模型国际权威榜单中，PAIWorld是登顶的。

世界模型为“机器人身体”装上预判大脑

如果说世界模型是具身智能的“脑内模拟器”，那么具身智能就是它“在真实世界里动手的身子”。在世界模型的支持下，具身智能系统能够在采取行动前预判行为结果，理解重力、摩擦等物理规律，从而极大提升机器人在非结构化环境中的自适应能力。

在具身智能上，中国科学院工业人工智能研究所有专门的具身智能团队，主要进行通用具身大小脑以及仿真陆地等一些闭环的研究。中国科学院工业人工智能研究所具身智能团队研究员王少将说：“在航空航天、智能制造包括一些能源、公安 、医院、养老以及科技赋能行业，我们有一些落地的场景应用。比如医疗机器人以及工业危险品的机器人，能够保证一些功能操作安全的场景。同时还有银行客服机器人，能够做到7×24小时的便民服务，这些我们都进行了相关落地的尝试，以及跟产学研结合的推广工作。”

厚积薄发，南京凭什么深耕物理AI？

不管是世界模型还是具身智能，它们的发展，始终离不开科教资源、算力支撑以及产学研深度融合。南京，为什么可以在人工智能发展上，取得显著成果？

徐凯认为，南京非常重视物理AI的发展。首先南京在科教资源发展上有非常深厚的底蕴，团队在这片沃土上能够持续获取到非常好的人才资源；第二个方面，南京拥有非常聚集的产业资源，为团队提供更多真实的工业场景，帮助AI的落地。“南京可以说是汇聚了人才、场景和数据几大要素，这对于AI的发展来说是非常关键的。”

王少将也表示，在南京，团队可以搭建从基础研发到仿真，到实验落地闭环的全场景。以强大的工业基础，加持AI的赋能，相信南京在产业创新发展上，一定有非常好的未来。

围绕物理AI与世界模型这一前沿方向，2026物理AI与世界模型大会将于10月19日至22日在南京国际博览中心举行。中国科学院工业人工智能研究所自主研发的世界模型PAIWorld将在会上发布。

扬子晚报/紫牛新闻记者 刘丽媛