【视频】拥有人一样的视觉和触觉 机器人会组装5G基站
来源:紫牛新闻
2020-08-07 18:18:41

从2G、3G、4G一路走来,大家对户外基站(俗称“大铁塔”)一定不陌生。但由于2G、3G、4G为低频段信号传输,宏基站几乎能应付所有的信号覆盖,但5G因工作在中高频段,宏基站所能覆盖的信号范围就变得十分有限,必须借助“身小志坚”的室内小基站弥补这一缺失。扬子晚报/紫牛新闻记者近日走进位于南京江宁滨江开发区的中兴通讯南京智能制造基地(以下简称“智能制造基地”)看到,生产线上正紧锣密鼓地制造外观酷似白色吸顶玄关灯的小基站。颇为意外的是,偌大的车间里工人寥寥无几,由机器人担纲“制造小能手”。扬子晚报/紫牛新闻记者 沈春宁 马燕 李冲 徐兢

机器人在做质量检测

小基站装配检测,1个机器人替代10个工人

机器人能安装既定程序操作不算什么稀奇事,可是机器人可以自己识别零件,进行装配,就厉害了。记者看到,在智能制造基地的5G小基站装配生产线上,只见机器臂“拿”起一块零件后不假思索地放到面板上,相比于人类可能会手抖、眼花,它却可以做到位置精准无误,这波举重若轻的操作看起来像是在玩拼图游戏。

“机器人能看到,因为前端装有视觉系统,也就是8k高清工业相机,它拍照后通过5G网络上传边缘计算中心MEC进行计算、对比,找到精准的装配位置。”中兴通讯制造部部长郑华伟告诉扬子晚报/紫牛新闻记者,这样赋予机器人如同人类一样的视觉和触觉,实时采集机器人所观察到的图像和感受到力量反馈,从抓取、装配到检测一气呵成,不仅速度快,而且精度很高。

装配出来的5G小基站质量如何?机器人又担当起了检测员,自动检验螺钉和转接柱的装配质量。利用5G网络的大带宽和低时延特性,仍是前端视觉系统将识别图像传到边缘计算中心MEC对比运算,并将检测结果反馈给产线看板系统和现场控制器,对不合格产品进行告警及剔除。在智能制造基地的实际应用中,可大面积并行检测204个对象,检测准确率达到97%以上,漏检率相比人工检验降低80%。“用5G技术生产5G产品。”郑华伟说。

5G技术加持下,机器人越来越能干。“传统的组装、检测线上,一般需要十多个工人,现在只需要一位工人辅助。”郑华伟说。对于工业互联网,很多企业对数据安全有所顾虑。郑华伟表示,通过MEC分流的5G无线专网,实现了工业数据不出厂,保障工业数据安全和信息安全。值得一提的是,该技术所涉检测系统中的图像处理软件、图像拼接合成软件、缺陷检出算法、缺陷识别分类等模块,5G模组、MEC服务器及5G核心网软件均是中兴通讯自主研发。

5G云化AGV像扫地机器人

小基站成风口,5G建设面临两大难点

在智能制造基地,记者看到了生产线上的各种外观小基站,虽然都是“小白盒”,却是来自各大运营商的订单。郑华伟介绍,中兴通讯的小基站已经大规模服务于中国移动、中国电信、 中国联通等国内运营商,订单纷至沓来,生产线一直马不停蹄地在开工,疫情期间也照常运行。

据悉,5G时代的流量将有70%来自于室内,室内覆盖将直接影响到用户的体验,小基站的重要性不言而喻。

“5G需要使用更高的工作频段,具备更高的带宽以及更低的时延,传统的模拟室内分布系统和宏站穿透覆盖室内两种室内覆盖方式都面临挑战。”郑华伟说。记者看到,智能制造基地也同时生产室外基站。

据介绍,当前5G建设如火如荼,行业遇到的一大难点是针对5G建设中多种应用场景适配的问题,中兴通讯推出了差异化部署,以实现最优的性价比,覆盖包括城区、郊区,室内室外的热点,以及高铁、航空等多种场景。近日,江苏电信携手中兴通讯,在徐州市的大型商场、地铁换乘站等室内高人流量区域陆续规模开通了5G 200MHz QCell 4T4R数字室分系统,以提供高质量5G室内覆盖。

另一个难点是大家一直担心的5G能耗问题,中兴通讯已经获得技术型突破,通过新一代的7nm芯片、GaN功放的商用,在技术上降低了传统设备的功耗,同时通过内置AI使设备的整机效率提升了50%,同时也大大的降低了整体的网络能耗。据介绍,2020年3月,中国移动研究院、中国移动江苏公司与中兴通讯合作,研究包含亚帧关断、深度休眠在内的多种5G网络级节能技术,实现基站的节能降耗。

截至目前,中兴通讯已助力国内三大运营商在350+城市实现5G网络规模商用,在北京、广州、上海、深圳等多个城市打造5G标杆网络,稳居5G设备第一阵营。

5G技术赋予智能车间“智慧工业大脑”

对于很多市民来说,5G技术似乎还有点远,但在中兴在滨江智能制造基地的车间参观时,你会切实感受到5G技术已经在智能工厂里落地生根了。

扬子晚报/紫牛新闻记者发现一个唱着歌的“小可爱”——这个名叫“5G云化AGV”的自动导引小车在车间里来回穿梭,自动将物料运至相匹配的下一个工位,当记者挡在它面前时,它会停住让行,工人需要它运送物品时可随时呼叫它。郑华伟介绍,传统AGV路线固定,一旦生产流程和产线发生变更,需重新铺设路线,而且传统AGV通过WiFi网络进行控制调度,安全性低,易被攻击和干扰,无法支持大规模调度。中兴自研5G云化AGV采用视觉导航,通过CCD摄像机和传感器,在AGV行驶过程中动态获取车辆周围环境图像信息,并通过5G网络上传到MEC边缘云端进行统一运算和调度。运行路线可以随着工艺和流程及时调整,大大提升生产柔性,成本方面也下降10%以上。

据介绍,中兴通讯南京滨江智能制造基地占地1300亩,是中兴通讯5G设备的主要生产基地。整个园区实现了5G全覆盖,并在多个场景中运用了5G技术来提高园区管理效率和生产效率,助力企业数字化转型。

记者看到,“5G+工业园区”大屏融合了云计算和数字孪生技术,实现了虚拟数字世界与真实世界的实时映射。园区5G巡逻机器人,全天候代替保安巡逻。园区5G扫地机器人,能无人驾驶,1个扫地机器人可承担6名环卫工人的工作量。

5G时代,戴上眼镜,可实现“沉浸式”远程监控。园区360°VR全景监控系统前端相机由6个4K相机组成,通过5G网络即可以获得更加自由的视角,沉浸式地进行监控,具有身临其境、现场巡检的体验,可接入远程指挥中心。

校对 李海慧

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