这个“独臂”机器人,在省人医协助医生完成了100台骨科手术啦!
2019-12-12 18:23:16

机器人做手术,是越来越多了!今年3月1日国产骨科专用手术机器人“天玑”在江苏省人民医院安家,目前已经成功完成100例手术。省人民医院成为了江苏省内通过机器人开展各类高难度复杂骨科手术最多的医院。

这个机器人,精度0.1毫米“指哪打哪”

据该院骨科主任殷国勇教授介绍,说到手术机器人,很多人第一印象是达芬奇机器人,达芬奇机器人手术主要适用于软组织手术,而目前骨科应用的是我国自主研发、专门用于骨科手术的机器人——“天玑”。

这个类似于“独臂侠”的机器人可以成为骨科医生的“透视眼”和 “机器手”,它能帮助医生引导完成图像配准、术前规划、自动定位、术后验证等程序,是目前国际上唯一针对骨骼组织、开展脊柱全节段(颈椎、胸椎、腰椎、骶椎)、骨盆骨折及四肢骨折手术的骨科手术机器人。

机器人手术最大的特点就是精准,它可以在医生的操作下,进行深层三维空间的精确定位,手术路径更加精确无误。在手术时,能减少螺钉位置的调整,避免损伤毗邻重要的神经血管组织,提高手术的精确度,减少手术并发症,降低手术时间。例如对于复杂的上颈椎骨折或脊柱侧弯手术中需要的“椎弓根螺钉”置入精确度可达0.1毫米,属于真正的指哪打哪。同时,机器人手术另一个明显的优势是减少术中透视次数,大大降低了医生和患者的辐射量,更加有利于医生和患者的健康。

特“麻利”,有手术13分钟就完成了

江苏省人民医院骨科余利鹏主任医师告诉记者,此次机器人手术的第100例患者是一位25岁的女孩小王。患者摔伤导致了颈1、2骨折,由于椎弓根非常细,而且与椎动脉靠得很近,如果使用传统手术方法,有损伤脊髓或者血管的可能性,手术风险极高的手术。如果不手术,就得卧床牵引3个月,痛苦不说,还可能引发深静脉血栓和肺栓塞等致命并发症。于是,殷国勇教授和余利鹏主任医师决定为其开展机器人辅助下的上颈椎椎弓根螺钉固定手术。在机器人辅助下,通过精准定位,医生为小王置入了上颈椎椎弓根螺钉,手术中既没有损伤到椎动脉也没有碰触脊髓,手术前后只用了一个半小时,出血量非常少。手术后仅一天患者就可以在颈托的保护下下地活动。

骨科曹晓建主任介绍,此前病房还曾收治过一位85岁高龄的李奶奶,在家拖地不慎滑倒后诊断为腰椎压缩性骨折,需要手术治疗。但老奶奶合并有慢性支气管炎和冠心病,不能耐受全身麻醉。在了解到机器人手术的益处后,李奶奶坚持要做机器人手术。后来在手术室的通力合作下,只花了13分钟手术便完成了。术后第二天老奶奶就可以下地行走。

医院已建起骨科机器人专用手术室

该院院长赵俊介绍,近年来随着医学科学技术的不断进步,医院高度重视智能化、信息化的发展。达芬奇机器人手术,骨科机器人手术以及近年来医院开展的5G混合现实虚拟技术辅助下的远程肺部肿瘤、乳腺肿瘤切除手术等多项新技术。特别是骨科机器人手术技术在全省乃至全国,无论是开展的数量还是质量均达到国际国内的先进水平。

殷国勇教授则表示,目前医院已经配备了骨科机器人专用手术室,专职的医护人员。骨科制定了机器人辅助手术的手术适应症,并制定了手术的标准化流程。目前机器人手术,已经在骨科各个领域得到了广泛的应用。例如在脊柱领域,主要应用颈椎、腰椎退变疾病,脊柱侧弯畸形,脊柱转移性肿瘤;在创伤领域,已应用于骨盆骨折及畸形矫形手术;在关节领域,已成功开展股骨颈骨折内固定手术;在骨肿瘤领域,应用于病灶的精准定位等等。越困难、对精度要求越高的手术越能体现骨科机器人的优点,但是殷国勇教授也同时指出,机器人手术目前仍处于发展阶段,并不是对所有骨科疾病均适用,具体到每位患者的治疗方式还是应该结合病情综合考虑。

通讯员 吴倪娜 凡进 王前

扬子晚报/紫牛新闻记者 杨彦

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