扬子晚报4月16日讯（记者陈哲）4月16日上午，北京亦庄南海子公园迎来了一场别开生面的“速度与激情”——2026北京亦庄人形机器人半程马拉松排位赛正式开跑。作为4月19日正赛前的“预演”，本次排位赛吸引了众多顶尖机器人赛队同场竞速，通过实战检验机器人的运动控制与稳定性。其中，北京人形机器人创新中心自主研发的“具身天工Ultra”表现抢眼，以超越人类半马极限的速度顺利完成排位赛，标志着人形机器人正从概念演示加速迈向极限场景的应用。

这场“人机共跑”的盛况，不仅是对具身智能技术成熟度的极限测试，更是我国人形机器人产业爆发的一个缩影。企查查最新数据显示，截至2026年4月16日，我国现存964家人形机器人相关企业。从区域分布来看，产业集聚效应明显，近半数（47.6%）企业集中在华东地区，华南地区则以23.0%的占比紧随其后。

在技术专利这一衡量创新活力的关键指标上，中国企业交出了一份亮眼的答卷。我国现存人形机器人相关专利已突破2500项，达到2510项。更值得关注的是，2025年全年专利申请量达1174项，同比激增89.7%，创下了近五年来的申请量新高。这一数据远超此前行业研究机构预测的800项，显示出中国在核心零部件及算法领域的研发投入正在加速转化为技术壁垒。

从排位赛的赛道到工业生产的产线，人形机器人的“落地”能力正在得到验证。随着技术成熟度的提升，产业化进程已按下“加速键”。行业预测显示，2026年中国人形机器人市场产量预计将激增94%，市场规模有望接近90亿元人民币。在宇树科技、智元机器人等头部企业的带动下，人形机器人正加速从“赛场上跑起来”向“工厂里干起来、家庭里用起来”的新阶段跨越。

校对  朱亚萍