智元开源具身数据集AGIBOT WORLD 2026,数据采集走进真实世界
来源: 紫牛新闻
2026-04-07 17:12:00
扬子晚报网4月7日讯(记者 徐晓风)智元今日“AI发布周”首日即放出“大招”:宣布开源全球首个覆盖具身智能全域研究的真实场景数据集——AGIBOT WORLD 2026。
据介绍,该数据集将分五个阶段持续开源,每期针对一个关键的具身领域研究主题,并持续覆盖更多真实场景。第一期主题为“模仿学习”,现已开源。
AGIBOT WORLD 2026数据集摒弃了传统高度控制的实验室、样板间环境,所有数据均采集自100%真实世界,涵盖商业空间、酒店、商超、家居等多元场景。数据中包含了遮挡、杂乱摆放、光照变化等随机干扰,确保每一条数据都天然具备直接迁移到真实应用中的价值,为全球研究者和开发者的模型、算法训练提供了能够真实承载物理世界复杂性的极高质量数据基础。
该数据集围绕五大具身研究主题构建,并配套专属采集方法与精细化标注体系。除高质量的真机数据外,依托数字孪生技术在仿真环境中1:1重建真实场景,同步开源对应仿真数据。智元表示,AGIBOT WORLD 2026的开源,致力于为具身智能领域打造“ImageNet时刻”般的全新突破,加速机器人从实验室的“温室花朵”进化为真正具备作业能力的智能体,开启具身智能规模化进化的新起点。
校对 陶善工